传统式的曲轴上料方法是靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行，因为其净重大，造成运送工作效率不高，与此同时，对操作人员的---也会产生---影响。

此实例加工厂对曲轴的运送要求---，及其曲轴的构造繁琐，一部分有一定水平上的返光，来料检验报告层叠比较---等问题。

优点

1、可以轻轻松松解决当场不一样规格型号、构造繁琐的曲轴产品工件；可解决密切层叠等比较复杂条件下的混乱爬取；

2、视线大、---、大景深效果，对构造复杂的曲轴产品工件，可造成点云数据，并能---达到深框中曲轴产品工件的爬取，便捷层叠相对高度的来料检验报告爬取。

3、可智能化分辨层叠情况，融合智能化爬取优化算法，并选择佳爬取视角和部位，防止与附近曲轴撞击、料框碰撞、夹拿掉件等问题，---的提高---性和安全系数；

4、可防止具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境的影响；

本解决方法适用车辆、3c、钢材、铸造件、五金、机械设备等领域，是以3d视觉引导系统软件配备机器人，对于繁杂环镜中的产品工件、零部件及不规律零部件等物件开展自动化运送（爬取上料）的实际操作情景。运用商品---，高速运行的特性，布署方便快捷，可相互配合各种各样订制工装夹具应用；与此同时，可融入各种不同规格的产品工件。乱序抓取公司

3d无序抓取便是运用3d三维成像系统对产品工件表层开展认知和剖析，---获得物品的即时室内空间座标和姿势，不用步态分析就可以无缝拼接推动机械手臂，达到产品的鉴别或无序抓取等各种要求。该系统的取得成功产品研发，既为领域顾客带来了合适其需求量的商品及服务项目，合理解决了工厂自动化难点。乱序抓取公司

该3d视觉无序抓取系统应用的3d照相机为自主研发的，选用了三维测量、三维鉴别、三维---等现代化技术性。在无序抓取中，它展示出了大量的操作灵活性，可对总体目标零件开展定位导航、鉴别及室内空间六自由度位姿可能。相互配合六轴工业机械手应用，该系统能开展全自动抓取运动轨迹整体规划，不用步态分析，就可以完成工业机械手途径的指引与抓取，处理传统式人力左右料耗时费力、不---问题，以---的精密度和稳定性完成构件的交货。乱序抓取公司

该系统可扩展性强、优化算法可扩展性高，能满足不一样情景并运用于自动化技术快递分拣、安装、拆垛、堆垛、送料等全过程，对制造业企业节省人力成本、提升智能化系统水准有着关键实际意义。伴随着智能制造系统的逐步推进，各领域对根据3d视觉的智能制造系统系统的要求也愈来愈充沛。乱序抓取公司