广东嘉铭——无序工件抓取公司

随着工业技术的发展,自动化生产线的出现改变了工厂原有的生产模式,部分操作环节引入了机器人操作,同时，视觉系统的出现也增强了机器人的工作能力,使机器人可以完成动态环境的中的复杂任务。广东嘉铭智能科技有限公司根据客户的需求，自主研发出3d激光视觉引导刹车盘上下料系统。3d激光视觉引导刹车盘上下料系统把机器视觉和机器人相结合实现刹车盘上下料的自动化，减轻工人的工作压力,还可以提高生产线的工作效率,推动工厂生产自动化发展。无序工件抓取公司

3d激光视觉引导刹车盘上下料系统主要采用---的3d视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在xyz轴方向上存在位移和角度偏差，3d视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等无序工件抓取公司

3d激光视觉引导刹车盘上下料系统的引入，可以实现24小时不间断生产，大幅度地提高生产效率和设备利用率; 在品质上，程序控制，机械手自动操作，增加产品品质稳定性，提高产品的;降低加工线的安全---，降低人工管理的麻烦。同时，---缩短了加工时间，提高刹车盘的生产量，实现企业自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，大程度节省人力，提升企业生产的技术形象。

广东嘉铭智能科技有限公司的3d激光视觉引导系统在汽车及汽车零部件、家电、新能源的自动化生产已经开发---多成功项目。无序工件抓取公司

定位功能

可以全自动明确被测目标和商品的部位，并根据相应的通讯协议輸出部位信息。此功能主要运用于自动式拼装和生产制造，例如自动组装，自动焊接，自动包装，全自动罐装，自动喷涂等，并含有全自动电动执行器（机械臂，气焊，喷头等）。无序工件抓取公司

测量功能

即可以自动测控系统设备的外型，例如样子，轮廊，直径，相对高度，总面积等的测量。无序工件抓取公司

广东嘉铭——无序工件抓取公司

视觉检测功能

这也是视觉识别系统经常使用的功能，它可以检验设备表层上的有关信息，例如：包裝是不是恰当，包装印刷是不是有不正确，表层上能否有刮痕或颗粒物，是不是毁坏，是不是有机油，尘土，塑料零件是不是有破孔或注塑成型是不是欠佳等。无序工件抓取公司

视觉引导定位安装

3d视觉引导机器人鉴别并抓取---放置的工件，按要求将工件安装于特定部位。配搭梅卡曼德自主研发的3d照相机，可快速、定位安装部位，并可解决工件形变等具体问题。

无序工件抓取公司

优势

---:工业生产级激光器3d照相机mech-eyelaser，可鉴别各种各样材料、各种各样规格的典型性工件（如轮圈、车胎、履带式板、船头、轴销等）。

智能化水平高:可解决大容量、构造繁琐、一定水平返光、光线影响、深色、工件形变等繁杂状况。

智能化运动整体规划:内嵌短路径算法和撞击检测等算法，提高机器人运作操作灵活性与---性。

兼容水平高:通用性千兆以太网tcp/ip协议通信，可与plc/普遍品牌机器人/桁架机械手立即通信。

ip65防护等级：ip65防护等级，防潮防污，可解决繁杂、的行业自然环境。无序工件抓取公司

快速集成上下游工艺：可无缝拼接集成化生产线系统软件，相互配合上中下游加工工艺，提高生产率。广东嘉铭——无序工件抓取公司

无序工件抓取公司

智能化整体规---法

在具体生产线上，因为待抓物件的位姿任意，且料框一般较深，如不挑选适宜的抓取及抓取部位，机器人在运作全过程中很容易造成撞击，危害制造的连贯性与---性。---的抓取整体规---法，可随时依据来料检验报告位姿，全自动挑选适宜的抓取视角和抓取部位，并形成适合的运作途径，防止撞击，---生产率。传统式视觉生产商一般仅为客人给予视觉座标点，无配套的抓取整体规---法。无序工件抓取公司

大钢板切割成很多小零件后，需将零件按要求开展归类抓取随后按要求堆放到拖盘内，以相互配合下道加工工艺如钣金折弯、开焊缝、电焊焊接等。存有产品工件类别多，形状各异，人力快递分拣码盘复杂等问题。为完成智能化工作，用工业机械手配备ai+3d视觉的方法完成自动化技术快递分拣工作。

视觉引导智能机器人鉴别并汲取不一样品项的钢板切割件，放置输送带上，传递至下一工位。智能机器人鉴别并爬取输送带上的激光切割件，按品项归类，层叠堆放于料框中。无序工件抓取公司

优点：

·嘉铭科技研发的3d视觉抓取系统，高精密，新视线，轻轻松松解决光纤激光切割间隙仅为0.2mm的激光切割件；

·多次照相，适用对较长厚钢板（如3x12m）开展鉴别下料；

·自研激光器结构光技术性，有效果对当场明显的光线（>;15000lx）影响，显着降低大工位对挡光设备的要求；

·提早分析产品工件套料软件图并智能化配备吸磁点；

·智能化码盘对策整体规划，可依据中下游加工工艺规定对激光切割件开展归类堆放，利润大化运用拖盘室内空间；

·运用桁架机器人，可快递分拣1000kg以上的大激光切割件。

---：

·提高整线下料，可满足客户的制造要求；

·是该顾客集团公司内部结构条达到制造要求、且长期性平稳运转的材料准备生产线，被列入该集团公司内部结构榜样新项目。