发布单位:广东嘉铭智能科技有限公司 发布时间:2022-8-15
1、通过定位机构和输送线负责缸体的定位、输送和装配;利用瓦盖自动排料系统和螺栓储料系统保持物料长时间工作---产线不会出现断料;
2、利用3d视觉定位技术引导机器人从料框中准确抓取瓦盖放置在缸体上,再利用伺服压装系统完成对瓦盖的压装;
3、螺栓自动排料上料系统完成螺栓自动上料,应用机器人准确放置瓦盖装配螺栓,并利用视觉检测螺栓是否已经放在的位置上。
伴随着信息科技的迅速发展趋势,及其众多加工制造业工厂已经急切的转型发展,造成了大批量的自动化要求。大中型工厂要求,均为因为以前来料检验报告堆放不标准,工件无序较为散乱放置、上料节奏规定高。原此工序的工件一直由人力上料,因为工作中艰苦环境,风险程度高,且人力左右料成本相对高,低,不能满足24个小时生产制造。对于以上问题现选用3d视觉正确引导机器人全自动左右料的解决方法,达到了无序放置工件的爬取上料、及深框---等问题,进而提升自动化生产率。机器人视觉引导抓取公司
优点:
◆适用一次照相,鉴别出好几个工件,并对杂乱无序放置的工件开展爬取。
◆手机软件选用3d智能识别优化算法,对于不一样型号规格、不一样尺寸的工件均可平稳鉴别并正确引导。
◆对于深框---的问题,可动态规划爬取对策。
◆根据云数据与照片的总体目标物体识别与3d部位姿势定位,完成爬取。
◆ip65防水等级,在状况下也可以平稳运作。
项目成果
◆应用3d云数据鉴别优化算法,提升生产制造稳定性,与此同时提升生产率。
◆系统软件平稳鉴别速度更快,总体爬取置放节奏---在6s之内。
◆完成生产制造数据信息云服务化,实时监控系统生产制造情况,为安全生产工作给予---立即预警信息。
◆完成自动化左右料:从上预料到打磨抛光打磨自动式智能化生产制造。