发布单位:广东嘉铭智能科技有限公司 发布时间:2022-8-21
1、通过定位机构和输送线负责缸体的定位、输送和装配;利用瓦盖自动排料系统和螺栓储料系统保持物料长时间工作---产线不会出现断料;
2、利用3d视觉定位技术引导机器人从料框中准确抓取瓦盖放置在缸体上,再利用伺服压装系统完成对瓦盖的压装;
3、螺栓自动排料上料系统完成螺栓自动上料,应用机器人准确放置瓦盖装配螺栓,并利用视觉检测螺栓是否已经放在的位置上。
曲轴是发动机的零件,因兼容车系不一样,曲轴的样子、大小不一。传统式的曲轴送料靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行,运送工作效率不高,且因为曲轴净重大,对操作人员的---导致---影响。此实例加工厂对曲轴的运送要求---大,顾客方案用工业机械手和3d视觉完成曲轴自动化技术上料,并摆脱曲轴构造繁琐,一定水平返光,来料检验报告堆叠比较---等问题。
视觉引导智能机器人从深框中鉴别并爬取较为散乱置放的曲轴,放置于二次定位台定位后,应贴料架子上。散乱抓取公司
优点:
·mech-eyelaser工业生产级激光器3d照相机,高精密、新视线、大景深效果,可遮盖总体料框,解决深框中的产品爬取;对表层返光、构造繁琐的曲轴产品工件可造成的点云数据;
·可---解决具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境(>;15000lx);
·轻轻松松解决当场不一样品项、构造繁琐的曲轴产品工件;
·可智能化分辨曲轴堆叠情况和堆叠水平,引导智能机器人爬取上边曲轴;智能化运动轨迹整体规划优化算法,有效整体规划智能机器人健身运动途径,防止撞击,提高智能机器人运作---性。
---:
·此新项目生产线已完成自动化生产,已拷贝数十条自动化流水线,生产量---的提高。
mech-eyelaserl
应用激光器造成结构光,在维持高精密、高速运行的与此同时,---提高了抗光线特性。
工作中艰苦环境、充斥着噪声、环境污染,对员工---存有伤害。与此同时为处理人力成本高、生产率不高问题,用工业机械手和3d视觉开展阀块抓取上料。
·选用全新升级自研mech-eyelaserl工业生产级3d照相机,视线大,---,可解决一定水平返光;
·内嵌运动轨迹整体规划、碰撞检测优化算法,提高智能机器人运作---性;
·2d+3d照相机技术性,鉴别防伪标志标识符;
·可迅速融入、加上新增加品项。
mech-eyepromenhanced
速度更快,---,视线大,对不一样物件(包含灰黑色、一定程度上的透光物件等)均有优良的影像实际效果,适用对度标准较高的常见应用领域(包含工业生产检验、测量、理论研究等)。