广东嘉铭——机器人视觉引导抓取

机器视觉系统的原理

机器视觉系统运用机器设备替代人的眼睛开展各种各样检测和分辨。这也是电子计算机课程的关键支系，综合性电子光学、机械设备、电子器件、计算机系统和手机软件等技术性，涉及到电子计算机、图像处理、计算机视觉、---技术、信号分析、光学一体化等众多行业。图像处理和机器学习等新技术的迅速发展趋势，---的促进了机器视觉领域的运用发展趋势。

机器人视觉引导抓取

机器视觉系统也称工业视觉系统，原理是对商品或地区开展图像处理，随后依据其图象信息型图像处理手机软件，依据处置结果手机软件可以全自动分辨设备的部位、尺寸、外型信息，并依据事先制定的规范开展达标是否的分辨，并将该判断信息輸出至执行器。

机器人视觉引导抓取

广东嘉铭——机器人视觉引导抓取

机器视觉监测系统应用ccd监控---头将监测到的物件转化为图象数据信号，并将其发送至型图像处理系统软件。依据象素---，色度，色调和别的信息，它将其变换为数字信号。图像处理对系统这种数据信号实行各种各样实际操作，获取方向的特点（例如总面积，总数，部位和长短等），随后依据设置的尺寸公差和其它标准（包含尺寸，视角，总数，根据/ng，有/无等）輸出結果，完成自动检索功能。

机器人视觉引导抓取

3d视觉加工制造业无序放置的工件左右料解决方法，已在加工制造业工厂、车辆装配工艺、汽车零部件、钢材铸造件、3c电子器件生产厂、家用电器生产制造、物流仓储等众多行业领域的领域中有广泛运用。

优点

自主研发工业生产级3d照相机，ip65级防潮防污，可以在自然环境复杂性的工厂平稳运作。

智能化抓取优化算法，正确引导机器人开展抓取，------性和安全系数。

兼容流行机器人，可兼容具备tcp/ip协议的全部品牌机器人。

不限定来料检验报告情况，工件可以自由层叠放置。

工业生产级3d照相机，专为无序送料而设计方案，具备新视线、大景深效果、---、抗干扰性、鉴别快等特性。

给予技术视觉解决方法，包含总体计划方案，机器人型号选择、夹爪强力吸盘、视觉机器设备型号选择、附近零配件型号选择等。

适用无序抓取、较为散乱工件抓取、密切迎合工件抓取，不用特定齐整的放置。

无序工件开料工作平台

深框抓取平稳，控制空间利用率。

迅速准确的定姿定位，速率可达4s。

工业生产级3d照相机，给予高精密、新视线、大景深效果、即插即用。

给予技术解决方法，包含总体计划方案，机器人型号选择、夹爪、视觉机器设备型号选择、附近零配件型号选择等。

连杆定位快递分拣

在某汽车零部件生产商自动式---加工产线上，职工必须从料框中捡取汽车发动机连杆，放进数控加工中心的定位工装上，必须根据差异的订单信息持续拆换连杆的型号规格，与此同时要转换不一样的定位工装，劳动量非常大，定位工装不足软性，成本费较高。

智能机器人替代人力，立即抓取汽车发动机连杆放进数控加工中心。

汽车发动机连杆在料框中重叠堆放，有歪斜、移位等状况，必须完善的三维空间座标数据信息，才可以完成工件的定位。

产线每一年生产制造数十种不一样型号规格工件，定位工装不具有实用性，经常拆换提升时长、角色资金成本费，且需产线停产相互配合开展工装拆换

上下一层工件互相影响，2d定位系统软件没法实现有效的鉴别

解决方法：

根据智能机器人3d定位系统软件，正确引导智能机器人抓取发动机曲轴并依据三维特点置放。

---规格：at-s1000-01a

根据3d视觉效果计划方案完成三维扫描定位

迅速创建、拆换数据库系统（模型）达到小批量生产多品类的制造要求

数据分析系统工件抓取优先，正确引导工业机械手迅速抓取工件,

合理处理上下一层工件互相影响的问题