发布单位:广东嘉铭智能科技有限公司 发布时间:2023-5-23
柔性振动盘视觉上料系统软件,引入视觉系统和机器人爬取技术性的一代工控自动化上料系统软件,顺从了现阶段工控自动化制造中顾客小批量生产、多品类的迅速转换生产制造必须,替代很多人力完成的例如装盘等简单可重复性工作职位。根据机器视觉与机器人运动控制的融合,解决了传统式计划方案,完成集机器视觉+机器人运动控制于一体,简单化成同一台内部结构通信,提升了响应速度,做到实际操作方便使用、送料更简洁的实际效果。
主要用途:-车辆-3c电子器件-5g通信半导体材料----微生物-珠宝首饰、时钟等领域这些...机器人无序抓取公司
商品特性
定位
高精密、、高平稳的视觉测量优化算法,能定位振动盘零件部位
实用性
视觉照相定位,机器人爬取,适用各种各样中小型零部件盘料排序上料
简易易实际操作
便于了解、迅速了解的友善页面。步骤、页面均可随意拓展
一体化集成化
机器视觉、机械臂与柔性供加料器集成化一体化,视觉立即---机器人运作,提升响应速度便于了解、迅速了解的友善页面。步骤、页面均可随意拓展视觉---多吸尘器上料,完成迅速运作,提升生产率
零件在柔性供加料器的盘料迅速振散后,照相机照相,摄入盘料窗内适合的零件样子位置信息,将座标数据信息发给机器人。
机器人根据视觉图像处理器推送的座标部位数据信息,挪动至柔性盘料表层爬取零件。
机器人爬取零件挪动,下照相机飞拍,部位校准,完成装盘或拼装。
曲轴是发动机的零件,因兼容车系不一样,曲轴的样子、大小不一。传统式的曲轴送料靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行,运送工作效率不高,且因为曲轴净重大,对操作人员的---导致---影响。此实例加工厂对曲轴的运送要求---大,顾客方案用工业机械手和3d视觉完成曲轴自动化技术上料,并摆脱曲轴构造繁琐,一定水平返光,来料检验报告堆叠比较---等问题。
视觉引导智能机器人从深框中鉴别并爬取较为散乱置放的曲轴,放置于二次定位台定位后,应贴料架子上。机器人无序抓取公司
优点:
·mech-eyelaser工业生产级激光器3d照相机,高精密、新视线、大景深效果,可遮盖总体料框,解决深框中的产品爬取;对表层返光、构造繁琐的曲轴产品工件可造成的点云数据;
·可---解决具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境(>;15000lx);
·轻轻松松解决当场不一样品项、构造繁琐的曲轴产品工件;
·可智能化分辨曲轴堆叠情况和堆叠水平,引导智能机器人爬取上边曲轴;智能化运动轨迹整体规划优化算法,有效整体规划智能机器人健身运动途径,防止撞击,提高智能机器人运作---性。
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·此新项目生产线已完成自动化生产,已拷贝数十条自动化流水线,生产量---的提高。
mech-eyelaserl
应用激光器造成结构光,在维持高精密、高速运行的与此同时,---提高了抗光线特性。