3d视觉引导视觉料筐无序抓取-3d视觉引导-嘉铭智能

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    2022-7-12

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广东嘉铭——3d视觉引导

对象为某大中型汽配厂,当场工作中艰苦环境,充斥着噪声,3d视觉引导视觉料筐无序抓取,人力实际操作劳动效率大、成本相对高、低;外星轮表面为---加工,工艺处理后十分明亮而且有防锈剂。方案用ai+3d视觉开展自动化技术更新改造。3d视觉引导


广东嘉铭——3d视觉引导


视觉引导变速器外壳上料项目描述:

视觉引导智能机器人从深框中抓取轴叉、外星轮,3d视觉引导在线抓取,置放到送料输送机上

视觉引导变速器外壳上料计划方案优点:

·工业生产级3d照相机,高精密,可对表面返光、构造繁琐的外星轮形成点云数据;

·轻轻松松解决品项不一金属产品:碗部孔径规格范畴60~120mm,柄部孔径范畴16~45mm,相对高度80~500mm;

·智能化碰撞检测,融合智能化抓取优化算法,可选择适合抓取视角和部位,防止与附近产品工件撞击、料框碰撞、夹拿掉件等典型性问题,提高---性和安全系数。


3d视觉引导



广东嘉铭——3d视觉引导


工业相机

速度更快,---,视线大,对不一样物件(包含灰黑色、一定程度上的透光物件等)均有优良的影像实际效果,适用对度标准较高的常见应用领域(包含工业生产检验、测量、理论研究等)。


3d视觉引导



广东嘉铭——3d视觉引导

工业生产机器人可以进行固定不动方式物件的抓取,---完成迅速快递分拣。但对繁杂层叠物件的鉴别和快递分拣,仍然有90%以上根据人为方法进行,---的限定了工业化生产的率。

根据的设备视觉技术性、机器人迅速逆动力学---和机器人短路径算法科研开发了机器人智能化无序快递分拣系统软件,3d视觉引导方案解决商,完成了对总体目标物件的视觉定位、抓取、运送、转动、放置等实际操作,可对自动化技术水流生产流水线中无序或随意放置的东西开展抓取和快递分拣。3d视觉引导

广东嘉铭——3d视觉引导

早在3d视觉都还没付诸工业生产运用以前,混乱、无序的工作内容通常是用传统式的工作服完成定位的。

这类方法不能满足不一样商品应用一个工作服定位的问题。而伴随着3c领域的盛行,工业化生产中无序类使用要求愈来愈多。

为了---地这一难点,3d照相机就成为这类应用领域的的选择。由于3d视觉正确引导解决方法3d视觉引导


广东嘉铭——3d视觉引导

技术对于较为散乱无序堆积的工件设计方案,3d视觉引导,可帮助机器人率地进行3d智能化抓取。这就取代了传统式的夹具工装,并---地解决了柔性生产工作服的问题。


从制造和自然环境适应能力的方面而言,将来两年的发展前景对3d视觉有着更普遍的要求。这规定3d照相机可以利用对工件3d数据信息的扫描仪,协助机器人迅速的寻找被测零件并确定其部位,正确引导机械臂抓取定位工件,进而完成工业生产机器人自动生产线的软性工作服。3d视觉引导



广东嘉铭——3d视觉引导

系统采用---3d视觉定位技术,引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在xyz轴方向上存在位移和角度偏差,3d视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

3d视觉引导系统为客户减少了人力成本,大幅度的提高了生产力,为客户创造了---的经济效益和社会效益!3d视觉引导


广东嘉铭——3d视觉引导

随着工业自动化的快速发展,人力成本持续增加,采用人工进行发动机零部件的上下料,其搬运效率低,生产成本高,而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求,容易出现安全事故。因此,嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要,结合嘉铭公司自主研发的3d视觉引导上下料系统,开发出3d视觉引导上下料生产线,与agv无人车配合使用,无需人工操作,按照生产任务规划,自动完成生产任务。3d视觉引导



广东嘉铭——3d视觉引导


系统特点:

1、本系统由两台机器人配合两套3d双目视觉系统组成,利用双目3d视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖,根据产线所需不同机种,进行预定的抓取并按顺序放到agv预定的位置上。

2、满料后agv无人车自动将缸盖送到预定上料区,agv无人车到达预定位置后,利用第二套双目3d视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。

3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照,进行3d定位和缸盖放置。3d视觉引导






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