3d无序抓取自动化方案-广东嘉铭智能-鹤壁3d无序抓取

广东嘉铭——3d无序抓取

在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，3d无序抓取自动化方案，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3d无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。3d无序抓取

广东嘉铭——3d无序抓取

无序抓取3d引导机器人抓取系统特点：

1、系统通过3d视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3d建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，鹤壁3d无序抓取，发送给机器人执行自动抓取，---机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，---所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。3d无序抓取

广东嘉铭——3d无序抓取

嘉铭科技开发的无序抓取3d引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，3d无序抓取---，能够快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。

无序抓取3d引导机器人抓取系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3c行业、---行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。3d无序抓取

广东嘉铭——3d无序抓取

智能化装卸搬运机器设备根据感应器检测绘制地图，并整体规划途径全自动导航栏进到棚车内部结构，与此同时尾端根据感应器鉴别并定位箱装或成袋货物，协助装卸搬运组织开展装卸搬运货。
卸箱全过程中，在较远方，运用照相机拍照现阶段货物层叠图象，并依据深层信息明确现阶段内孔的货物的规格和部位，由上而下设计方案卸箱（袋）次序，并对后面堆堆垛组织得出拖盘堆垛次序；在逐箱抓取全过程中，近距拍照现阶段货物图象，再次定位与测量，调整机械臂的部位。随后由外部内反复实际操作。3d无序抓取

广东嘉铭——3d无序抓取

3d定位引导抓取（系统功能）

1.网络检测到商品时，輸出座标信息。

2.信息即时展现，纪录商品信息。

3.给予系统软件主要参数调节、图象储存等常用工具，操作界---备友善性、可执行性和启发性。3d无序抓取

广东嘉铭——3d无序抓取

4.为了---地---数据的安全系数，系统软件设罝了管理权限，仅有具有管理员权限的管理人员才可以改动相对应系统软件主要参数。

5.依据设备的种类全自动区别，全自动配对检验程序流程，检验地区可以依据实际情况调节。

6.检验历史数据的全自动统计分析、储存、查看、启用等作用。3d无序抓取