广东嘉铭——3d视觉定位
零件分拣新项目规定分拣智能机器人依据客户在不一样时时刻刻激光切割好的不一样钢板迅速的开展零件的分拣及码垛。传统式计划方案在大量的零件鉴别、全天候不一样光照对准确度的危害、动态性躲避障碍物等领域都没法以客户为中心。
3d视觉定位
广东嘉铭——3d视觉定位
解决方法
打造出自动化技术分拣及码垛智能机器人，可以在全天候情景中对激光切割好的不一样钢板开展更快的零件分拣码垛；配备视speedvision3d照相机，可以在不一样光照标准下对大量的零件开展的鉴别和定位，对于特定场景提升过的抓取及码垛优化算法可以在抓取全过程中给予躲避障碍物，完成不一样规格零件的有效平稳抓取和堆放。
3d视觉定位
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连杆定位快递分拣
在某汽车零部件生产商自动式---加工产线上，3d视觉定位，职工必须从料框中捡取汽车发动机连杆，放进数控加工中心的定位工装上，必须根据差异的订单信息持续拆换连杆的型号规格，与此同时要转换不一样的定位工装，劳动量非常大，定位工装不足软性，成本费较高。
3d视觉定位
广东嘉铭——3d视觉定位
智能机器人替代人力，立即抓取汽车发动机连杆放进数控加工中心。
汽车发动机连杆在料框中重叠堆放，机器人3d视觉定位，有歪斜、移位等状况，3d视觉定位公司，必须完善的三维空间座标数据信息，才可以完成工件的定位。
产线每一年生产制造数十种不一样型号规格工件，定位工装不具有实用性，经常拆换提升时长、角色资金成本费，且需产线停产相互配合开展工装拆换
上下一层工件互相影响，2d定位系统软件没法实现有效的鉴别
3d视觉定位
广东嘉铭——3d视觉定位
解决方法：
根据智能机器人3d定位系统软件，正确引导智能机器人抓取发动机曲轴并依据三维特点置放。
---规格：at-s1000-01a
根据3d视觉效果计划方案完成三维扫描定位
迅速创建、拆换数据库系统（模型）达到小批量生产多品类的制造要求
数据分析系统工件抓取优先，正确引导工业机械手迅速抓取工件，
合理处理上下一层工件互相影响的问题
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