广东嘉铭-机器人无序工件抓取公司-桂林机器人无序工件抓取

广东嘉铭——机器人无序工件抓取

变速箱壳体用以组装变速箱传动机构以及配件的壳体构造。为合乎内部结构零件的安裝要求，变速箱壳体通常结构复杂，样子不规律，净重大，且具备一定水平返光，原情景根据人为实际操作设施开展爬取，生产率低。本工程中，传统式视觉计划方案不可以达到结构复杂的变速箱壳体鉴别，用3d视觉开展自动化技术更新改造。

视觉系统软件引导智能机器人鉴别并爬取密切置放于拖盘上的变速箱壳体，并寻找适合轨迹和爬取点。机器人无序工件抓取

广东嘉铭——机器人无序工件抓取

优点：

·工业生产级3d照相机，高精密，新视线，机器人无序工件抓取公司，对表层返光、结构复杂的变速箱壳体形成点云数据；

·照相机安裝在机械手臂尾端，可建立大拖盘上每一个变速箱壳体逐一近距定位导航；

·可快速鉴别变速箱壳体正反面；

·上料、性---传统式视觉计划方案。