3d无序抓取----嘉铭科技-安阳3d无序抓取

广东嘉铭——3d无序抓取

解决方法：

根据机器人3d系统，对静止不动情况的独立砂芯来料检验报告单层扫描仪，3d无序抓取汽车零部件上下料，配对实体模型总体，进而正确引导机器人爬取砂芯模具。

---型号规格：at-s1000-01a

积极灯源加滤光解决，提高对自然环境光泽度转变的适应能力。

一体化铝合金机壳，ip65防水等级。

大视野，可达到独立砂芯模具的视线规定。

可---导进新的产品模型。

机器人3d系统精度±3mm。

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刹车盘是汽车零配件厂十分普遍的产品工件之一，刹车盘通常要通过多道生产工艺后才可以在出厂。传统式的刹车盘上料一般由人力进行，但因为刹车盘净重大，且生产加工当场工作中艰苦环境，3d无序抓取混乱工件上下料，充斥着噪声、环境污染，对员工---存有伤害大，节奏也不是十分理想化。为提高生产率，---生产制造---性，3d无序抓取---，用工业机械手和3d视觉开展刹车盘自动化技术上料，并可以解决当场的环境光影响问题。3d无序抓取

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视觉引导智能机器人从深框中抓取混乱层叠的刹车盘并鉴别其正反面，接着置放于旋转台，经翻转后存放于另一料框。

优点：

·mech-eyelaser工业生产级激光器3d照相机具备高精密、新视线的特性，对表层返光较强、构造繁琐的刹车盘，可造成点云数据；

·自研激光器结构光技术性，可---解决具体当场工业厂房环境光有太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境（>;15000lx）影响；

·可---解决当场各种不同品项的刹车盘；

·即时分辨刹车盘在深框中的层叠情况，融合智能化抓取优化算法，选择适合抓取视角和部位开展抓取，防止撞击、掉件等问题，提高运作---性。