广东嘉铭——3d视觉引导
在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，3d视觉引导汽车零部件上下料，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3d无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。3d视觉引导
广东嘉铭——3d视觉引导
无序抓取3d引导机器人抓取系统特点：
1、系统通过3d视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，3d视觉引导---，通过对点云数据进行3d建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。
2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，---机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。
3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，---所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。3d视觉引导
广东嘉铭——3d视觉引导
嘉铭科技开发的无序抓取3d引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。
无序抓取3d引导机器人抓取系统适用行业：
汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3c行业、---行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。3d视觉引导
广东嘉铭——3d视觉引导
连杆定位快递分拣
在某汽车零部件生产商自动式---加工产线上，职工必须从料框中捡取汽车发动机连杆，放进数控加工中心的定位工装上，必须根据差异的订单信息持续拆换连杆的型号规格，与此同时要转换不一样的定位工装，3d视觉引导在线抓取，劳动量非常大，定位工装不足软性，成本费较高。
3d视觉引导
广东嘉铭——3d视觉引导
智能机器人替代人力，立即抓取汽车发动机连杆放进数控加工中心。
汽车发动机连杆在料框中重叠堆放，有歪斜、移位等状况，必须完善的三维空间座标数据信息，才可以完成工件的定位。
产线每一年生产制造数十种不一样型号规格工件，定位工装不具有实用性，经常拆换提升时长、角色资金成本费，且需产线停产相互配合开展工装拆换
上下一层工件互相影响，2d定位系统软件没法实现有效的鉴别
3d视觉引导
广东嘉铭——3d视觉引导
解决方法：
根据智能机器人3d定位系统软件，正确引导智能机器人抓取发动机曲轴并依据三维特点置放。
---规格：at-s1000-01a
根据3d视觉效果计划方案完成三维扫描定位
迅速创建、拆换数据库系统（模型）达到小批量生产多品类的制造要求
数据分析系统工件抓取优先，正确引导工业机械手迅速抓取工件，
合理处理上下一层工件互相影响的问题
襄阳3d视觉引导-嘉铭检测-3d视觉引导汽车零部件上下料由广东嘉铭智能科技有限公司提供。襄阳3d视觉引导-嘉铭检测-3d视觉引导汽车零部件上下料是广东嘉铭智能科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：曾先生。
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