混乱上下料-嘉铭检测-混乱上下料视觉料筐无序抓取

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    2023-5-16

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广东嘉铭智能科技有限公司提供混乱上下料-嘉铭检测-混乱上下料视觉料筐无序抓取。

广东嘉铭——混乱上下料

系统采用---3d视觉定位技术,引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在xyz轴方向上存在位移和角度偏差,3d视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

3d视觉引导系统为客户减少了人力成本,大幅度的提高了生产力,混乱上下料方案解决商,为客户创造了---的经济效益和社会效益!混乱上下料


广东嘉铭——混乱上下料

随着工业自动化的快速发展,人力成本持续增加,采用人工进行发动机零部件的上下料,其搬运效率低,生产成本高,而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求,容易出现安全事故。因此,嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要,结合嘉铭公司自主研发的3d视觉引导上下料系统,开发出3d视觉引导上下料生产线,与agv无人车配合使用,混乱上下料,无需人工操作,按照生产任务规划,自动完成生产任务。混乱上下料




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系统特点:

1、本系统由两台机器人配合两套3d双目视觉系统组成,利用双目3d视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖,根据产线所需不同机种,进行预定的抓取并按顺序放到agv预定的位置上。

2、满料后agv无人车自动将缸盖送到预定上料区,agv无人车到达预定位置后,利用第二套双目3d视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。

3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照,进行3d定位和缸盖放置。混乱上下料







广东嘉铭——混乱上下料

研发了根据“ai+3d视觉”的智能机器人上料装配工作平台(speedloader-m),混乱上下料---,借助3d视觉定位导航优化算法、3d视觉高精密纠偏优化算法,完成了对多类目、混乱来料检验报告的汽车零部件定位导航爬取及高精密纠偏放置,在汽车自动式柔性智能机器人生产流水线中该套体系可完成敏捷开发、迅速布署。除此之外,上料装配工作平台(speedloader-m)可连接mes、scada等系统软件,与agv等中下游机器设备连动,完成不一样类目、多姿势放置的零件高精密柔性爬取与放置。混乱上下料


广东嘉铭——混乱上下料


---:

高精鉴别

位姿

智能化纠偏

柔性放置


混乱上下料



广东嘉铭——混乱上下料


关键优化算法

细致识别系统、高3d模型优化算法、智能化装配纠偏、柔性放置。

3d照相机

结构光高精密三维成像、繁杂情景赔偿提升。

中控系统

即时每日任务---和生产调度,混乱上下料视觉料筐无序抓取,适用零件种类普遍。


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根据3d视觉效果的智能机器人抓取系统软件具备可操控性强、操作灵活性高及其配备柔性等优点,被普遍的运用于零件加工、协作运送、物件快递分拣、构件安装等行业,可大幅度节省工作服和人工成本,做为走向未来的智能制造系统关键技术性。

系统软件步骤:

应用3d照相机获得情景的数据,根据3d鉴别优化算法可能物件部位和姿势,将数值转发给智能机器人,并正确引导机械手臂和着力点完成响应式抓取。


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广东嘉铭——混乱上下料

关键优点:


1.可解决无颜色、纹路的物料;

2.可解决样子对应的物料;

3.可应对物料叠起来、挡住等状况;

4.可应对多种多样物料错料堆积的状况;



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混乱上下料-嘉铭检测-混乱上下料视觉料筐无序抓取由广东嘉铭智能科技有限公司提供。广东嘉铭智能科技有限公司位于广州市越秀区明月一路20号明月阁2403室。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前嘉铭科技在工业自动控制系统及装备中享有---的声誉。嘉铭科技取得---商盟,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。嘉铭科技全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。
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